首先介紹輥道式輸送機：
   它是一種結構簡單、應用最為廣泛的輸送裝置，由一系列按一定間距排列的輥子組成，主要用于輸送成件物料或托盤物料。為保證物料在輥子上移動時的平穩性，物料和托盤的底部必須在沿輸送方向有連續支承面，并且該支承面至少應接觸四個輥子，即輥子支求面長度的1/4。輥返可以是無功力的，物料出入力徘動；輥道也可以布置成一定坡度，依靠物料自重從一處移動到另一處。這種重力式輥道的缺點是移動速度天法控制，易發生碰撞，故通常在輥道的末端設置限速輥子。
   機動輥道輸送機具有穩定的輸送速度，一般有多種類型，用單相鏈條通過張緊輪驅動所有輥子，當物料尺寸較長、輥子間距較大時、采用這種方案較好。也有通過鏈輪使輥子兩兩連接驅動的方式，壓輥膠帶驅動方案，在輥子底廠布置一條膠帶，用壓輥頂起肢常，通過摩擦力驅動輥子，肖膠帶向一個方向運行時．通過輥子使物料向相反方向移動。這種方式可遲過擇放壓輥來控制物料在輥道上哲存，趙到了序間緩存的作用。另外，還有—種方案就是每個輥子通過一個電動機和一個減速機單獨驅動、這種方式更換維修比較方便，但費用較高。
輥道輸送機時以是直線輸送，也可以改變輸送方向，這時可用錐形輥子按扇形布置來實現。
而鏈式輸送機如下：
這種輸送機鏈條內驅功鏈輪牽引，鏈條下面通址滑軌支承著鏈節上的套筒輥子，物料直接壓在鏈條上，隨著鏈條移動的。鏈式輸送機有多種形式，應用廣泛，內兩根套簡輥子鏈條組成的一種最簡單鏈式輸送機。
當鏈月制成特殊形狀時，就可安裝各種附件，如托板等，形成板條式輸送機和平頂式輸送機。